工業(yè)CT是應用于工業(yè)領(lǐng)域的計算機斷層掃描技術(shù)。它是以不損傷被檢測對象的性能為前提的一種無(wú)損檢測技術(shù)，與射線(xiàn)照相、超聲等常規無(wú)損檢測方法對比，工業(yè)CT具有檢測速度快、分辨率高、不受被測對象幾何結構限制等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于工業(yè)設備、產(chǎn)品的無(wú)損檢測及質(zhì)量評估中，被*為是20世紀后期偉大的科技成果之一。
工業(yè)CT技術(shù)涉及了光電子技術(shù)、精密機械與控制、儀器儀表、核物理學(xué)、微電子學(xué)、計算機圖像處理與模式識別等學(xué)科領(lǐng)域，是典型的技術(shù)密集型高科技技術(shù)，被廣泛應用在國防、航天、航空、電子、機械、電力及石油等工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)際工業(yè)中的主要應用有諸如發(fā)動(dòng)機內部裂紋、航天航空零件的材質(zhì)的檢測等，為我國工業(yè)設備的安全和可靠運行提供了重要鋪墊和安全保障。除此之外，工業(yè)CT系統還被廣泛應用于預防滑坡、探礦找水、放射性污染檢測等領(lǐng)域，為人們的安全保障提供了重要的檢測手段，強有力的推動(dòng)了社會(huì )的發(fā)展。
工業(yè)CT系統由于涉及到多種學(xué)科領(lǐng)域，因此它的子系統組成也多樣化，其中凸顯在運動(dòng)控制子系統、數據處理子系統、輔助子系統、機械子系統等四個(gè)主要系統上。而運動(dòng)控制系統是工業(yè)CT控制系統關(guān)鍵技術(shù)之一。其中，運動(dòng)控制系統的主要部件是運動(dòng)控制器本身，主要負責被檢測工件的旋轉、平移和射線(xiàn)源-探測器等掃描運動(dòng)軸的掃描運動(dòng)。在工業(yè)CT掃描過(guò)程中，掃描運動(dòng)控制器需要實(shí)時(shí)采集各個(gè)運動(dòng)軸的位置信息，實(shí)現精確的運動(dòng)控制;同時(shí)，需要監控系統狀態(tài)、控制射線(xiàn)源和采集系統在預定位置分別出束和采集。因此，運動(dòng)控制系統的控制性能好壞將會(huì )直接影響工業(yè)CT掃描位置的精度、采集數據的有效性和圖像重建的準確性。